混凝土泵车目前是土建工地现场混凝土浇注中不可或缺的机械设备,是一种通过液压系统带动多节可折叠的臂架旋转,同时臂架带动输料管运动,可以连续均匀地泵送混凝土到指定位置进行浇注的专用车型。文章主要以混凝土泵车的核心部件臂架系统为研究对象,以多体动力学理论、参数化分析、优化设计等理论为基础,对臂架系统刚性和柔性两种模型分别进行运动学、动力学分析；利用柔性模型,对变幅机构中受力影响较大的铰点位置进行优化,降低油缸最大受力；对优化后臂架系统进行强度分析,并结合动应力试验加以验证。1.通过Pro/E、ANSYS与ADAMS三种软件的联合应用,建立了臂架系统刚性模型和刚柔耦合模型,对两种模型进行动力学仿真和结果比较,发现后者更符合臂架系统工作的实际情况,为臂架系统进一步分析奠定基础。2.基于臂架刚柔耦合模型,利用ADAMS的优化模块对变幅机构油缸受力进行研究。建立了臂架系统参数化模型,对灵敏度较高的几个设计变量进行了坐标优化,达到了油缸最大受力明显降低的效果。3.对臂架模型进行仿真,输出仿真时间内臂架的动载荷到有限元软件中,对臂架系统进行了强度分析,并通过动应力试验对有限元分析结果加以验证。