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位置信息服务(LBS)是最具有发展潜力的移动增值业务之一,而定位技术又是其关键技术之一。目前采用的定位方式需要的成本大,推广范围小。网络RTK定位技术可提供实时、动态、高精度的GPS定位值,该方法具有定位精度高、可靠性强、覆盖面积广等优点,这为LBS提供了强有力的定位手段。因此开发基于网络RTK定位的移动终端系统对于LBS技术的发展具有重要的意义。
本文以实现网络RTK定位终端系统研究为目标,以网络RTK技术—虚拟参考站技术(VRS)为依托,在PDA平台上以.net Compact Framework为开发环境,对定位中的通信技术、解码技术及其定位技术进行了较为系统的研究。
首先总结了目前移动定位采用的方法,对网络RTK的发展历程、国内外的研究现状等进行了阐述。介绍了虚拟参考站技术的原理和组成,对同济校园VRS站的建站及其GPSNet软件发布RTCM数据的设置进行了说明。
其次对通信链路技术进行研究,包括串口通信技术和网络通信技术。重点对通信协议进行分析,其中包括SIRF二进制协议、NMEA0183十进制协议、NTRIP协议、RTCM2.x协议和RTCM3.x协议。针对不同协议,提出不同的解码方法,并且编制了实时解码程序,通过与商业软件的对比,对实例数据进行了验证。
再次总结了动态定位的数学模型,对解码参数在动态模型上的应用进行了说明。在此基础上提出了基于VRS技术的移动定位的软硬件架构。同时以苏州工业园区测绘中心建立的VRS网络为资源,在苏州工业园区内对移动定位模型进行了实例测试,通过对实例测试数据的分析及其后处理,提高了定位的精度。
最后对于本文的工作进行了总结,对未来的工作进行了展望和规划。