从2006年开始，中国铁路新造货车将全部采用70吨级新车型(C70)。随着70吨级新型车型的开发，车轴(RE<,2B>型车轴)的轴重由原来的21吨提升至25吨，车轴的结构进行了很大的改变。车轴加工工艺随之改变，取消了原来的卸荷槽，增大了车轴强度。为消除过渡圆加工应力线，圆弧和外圆弧必须经过精磨。由于原来配置的M1350型外圆磨床的砂轮为直角的，所以不具备对圆弧部分进行磨削加工的功能。 为了满足新车型车轴的工艺要求，在本课题中将研制一种普通外圆磨床数控成型系统。本系统将在原有的M1350型普通外圆磨床基础上进行二次开发，在M1350型磨床基础上加装一套数控砂轮外形修整系统，将M1350型普通外圆磨床改造成数控成型外圆磨床。 本文对M1350型磨床的机械性能、工作方式、工作过程进行了分析和研究，针对客户和工艺的要求设计了该磨床的数控砂轮成型系统。论文中详细的论述了数控系统、伺服系统和机械系统的设计。编写了数控程序，设计了车轴加工过程，选择了合适的砂轮，对系统中重要数据进行了分析与计算。 改造后的M1350型磨床具有成本低，效率高，可靠性好，推广性较强、应用效果好等特点。经实际安装调试，该系统可达到国外先进数控外圆成型磨床的加工水平，可以对RE<,2B>型和RD<,2>型车轴以及其它含圆弧与直线段相切和相割的各种车轴进行精磨。目前已经广泛的应用于国内各大机车车辆厂。本课题的研究对旧机床，尤其是旧磨床的数字化改造探索出了一条新的路子。