本论文是以北京安期生公司最新研发的AJK-20K地下铰接式快速运输卡车为研究对象，此系列产品是该公司首次选用Cummins发动机，所以本文将主要针对该车的动力性和燃油经济性进行研究和分析计算。　　 本文首先对铰接式液力传动卡车的动力性能进行分析，包括对发动机的动力特性进行研究并建立其数学模型，建立液力变矩器和动力性能的数学模型，并对闭锁式液力变矩器闭锁点的选取进行了研究。　　 其次基于原非公路车辆的动力性能仿真软件，运用Visual Basic6.0语言进一步完善动力性能仿真计算模块，添加了车辆动力性能计算参数输入界面，并增加了闭锁式液力变矩器和发动机动力性能仿真模块，实现了闭锁式液力变矩器与发动机共同工作的输入输出特性。软件能够自动分析闭锁式液力变矩器的闭锁点，并输出车辆由液力传动状态转入机械传动状态的牵引力性能曲线，该曲线能够直观的反映出变矩器闭锁点及相应的车速。　　 最后针对井下运输卡车的工作特征，制定出符合井下运输车辆燃油经济性的评价指标，建立该车使用循环工况的数学模型，提出“八工况法”计算燃油经济性的概念。并开发新的燃油经济性计算模块，输出多个燃油经济性评价指标，并根据该地下铰接式快速运输车的实际工况以及考虑到矿用车辆燃油经济性评价指标的合理性，选定每吨矿公里的燃油消耗量这一评价指标作为该车的燃油经济性评价指标。　　 通过对AJK-20K卡车的动力性和燃油经济性进一步分析计算，得出载重量和坡度对于整车运量和燃油经济性的相互关系，为该车型的改进提出具体方案，有较大的实用价值。