基于车辆碰撞时间的车辆运行信息过程安全预警时间研究

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随着现在公路交通的迅猛发展,道路交通事故现已成为我国人民生命和财产安全的重大威胁之一,故而人们现在正逐渐把关注焦点集中在汽车主动安全技术上。
  在这种背景下,ITS(Intelligent Transportation System)技术备受行业关注,且逐渐发展壮大。ITS技术可以有效地减少环境污染、缓解交通拥堵、提高运行效率并降低事故率。在新兴的ITS技术中,近年来,车联网技术(ConnectedVehicleTechnology,CVT或者InternetofVehicles,IOV)被世界各国学者广泛重视,车联网技术在交通领域中的各向应用,也极大程度对交通环境造成了影响。车联网在信息感知、交互、融合、发布等各个环节带来了车与设备间的概念和技术上的很大创新。在车联网环境下,车辆相互之间、车辆与交通设施之间、交通设施相互之间的感知方式发生了一定变化,信息交互得到了显著改善,致使驾驶员受到外界的互相刺激相对增加,所以驾驶员的行为会发生相应改变。
  文章利用车联网技术,提出网络级交通信息过程这一概念。与其对应的是车辆级交通信息过程。汽车行驶中的信息过程是指车辆行驶过程中处理信息时,经历的感知阶段、判别阶段、决策阶段及实施阶段形成的完整过程。通过分析两种交通信息过程下的信息传播性质,对比了各自对车辆行驶的影响。
  本文使用UC-win/Road软件,构建城市道路运行环境下的车辆行驶场景,并进行驾驶模拟实验。实验场景的危险状态设置为实验者驾驶模型车跟随目标移动过程中,前车因前方发生交通事故突然紧急制动或转向,致使实验者采取措施避免碰撞。采集此过程中车辆模型的运行参数和交通冲突时间等数据。车辆运行参数包括车辆的纵向加速度、横向加速度、车体偏航率、方向盘旋转率以及制动力度。研究层面定义在车辆级交通信息过程及网络级交通信息过程两种背景下。
  为判断车辆是否处于安全状态,建立交通冲突时间与车辆运行参数之间的数学模型,从而确定交通安全预警的时间提前量。并量化网络级交通信息过程相较车辆级交通信息过程对车辆行驶安全的优越性。
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