【摘 要】
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为同时实现驱动多个平行轴的同步等速转动，并且需要传递的扭矩不大，本文研究了一种新型的传动机构曲柄群驱动装置机构。本课题源于导师的国家自然科学基金项目（51175313）“曲柄群驱动机构及其单元化动平衡研究”，是该项目的子课题之一。其最大的优点是可以同时驱动多个平行轴等速转动，并且极大的缩短了传动链距离，不但制造成本低廉，而且易安装和维护，在平衡问题上也容易实现。本文的主要研究工作有：（1）对曲柄群
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为同时实现驱动多个平行轴的同步等速转动，并且需要传递的扭矩不大，本文研究了一种新型的传动机构曲柄群驱动装置机构。本课题源于导师的国家自然科学基金项目（51175313）“曲柄群驱动机构及其单元化动平衡研究”，是该项目的子课题之一。其最大的优点是可以同时驱动多个平行轴等速转动，并且极大的缩短了传动链距离，不但制造成本低廉，而且易安装和维护，在平衡问题上也容易实现。本文的主要研究工作有：（1）对曲柄群驱动装置系列化产品进行基本构思，分析了要解决的技术问题，并给出了具体解决方案，包括系列化设计的基
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