液压振动桩锤的施工效率高,沉桩功率大,对周围环境影响小,使得其成为了目前已得到广泛运用的环保桩工机械。但是,目前使用的液压振动桩锤几乎全部都是采用同步齿轮来实现强迫同步的。而由于地基负载的复杂性,同步齿轮在施工过程中往往会受到严重的摩擦和冲击,从而大大缩短了振动桩锤的使用寿命。对此,本文提出了将自同步理论运用于振动桩锤的方法,以期减少系统的摩擦和冲击,提高振动桩锤的使用寿命。本文的主要内容有：1、首先分析了二轴激振系统的同步性条件,并以此为基础,再以四轴振动桩锤为研究对象,针对四轴激振系统的单纯自同步振动难以实现的问题,对四轴激振系统进行了动力学分析,得出了四轴激振系统实现自同步的必要条件以及系统实现垂直方向自同步振动的充分条件。2、对四轴液压振动桩锤的控制系统进行了建模分析,利用MATLAB软件设计了参数自校正模糊相位差控制器,并对控制系统响应特性进行了仿真研究。3、在四轴振动桩锤的动力学分析以及对其控制系统研究的基础上,对四轴液压振动桩锤进行了整体建模,并对系统的同步性能进行了仿真研究。4、对二轴激振系统进行了试验研究,实验分别研究转速、偏心块质量和摩擦阻矩对系统同步性的影响,以此来验证本文理论的正确性。经理论研究与实验验证表明：在去掉同步齿轮的情况下,本文的自适应模糊相位差控制系统能够控制自同步条件达到预期的控制效果,实现了四轴液压振动桩锤的控制自同步,从而大大减少了系统的摩擦和冲击,提高了系统的使用寿命,同时,也为新型的液压自同步振动桩锤的设计提供了一定的理论和技术支持。