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本文研究了不确定离散奇异时变时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制器的设计问题。考虑不确定离散奇异时变时滞系统其中x(k)∈Rn是状态变量,u(k)∈Rm是控制输入,w(k)∈l2q[0,∞)是外部干扰输入,z(k)∈Rp是受控输出。E,A,Ad,B1,B2,和C0是已知的适维常阵,0
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