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【摘 要】
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近年来,各种球类自动化捡拾产品逐渐成熟并投入使用,为用户带来便利的同时还提升了训练效果。然而,市场现有的羽毛球捡拾装置自动化程度较低,且在捡球过程中会对羽毛球造成损伤。因此,设计一款全自动且无损伤捡拾羽毛球的机器人具有一定的市场价值和社会意义。论文针对羽毛球难以无损捡拾的问题,提出了一种无损捡球方法,结合多传感器数据融合技术,基于SoC研制了一款全自动羽毛球捡拾机器人。系统感知部分主要工作有:设计
【机 构】
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重庆大学
【出 处】
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重庆大学
【发表日期】
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2020年01期
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