实时操作系统在当前的各个领域得到广泛应用,越来越引起人们的重视。在众多的实时操作系统中,基于Linux的实时操作系统,由于开放源代码,以及Linux系统的稳定性,日益受到人们的欢迎。但Linux本身并不是真正的实时操作系统,所以必须对其进行实时化提升。而将Linux进行实时化改造,是国内外计算机界的研究热点之一。目前,在改进Linux的实时性能的方法中,主要方法有细化时钟粒度,增强Linux内核的抢占性,改善Linux内核实时调度器的调度策略等,其中进程调度算法是影响系统实时性能的重要因素,所以经过比较研究,本文采取了改善Linux内核实时调度器的调度策略的方法对Linux进行实时性提升。本文在研究实时调度策略和实时调度算法的基础上,着重分析了Linux的调度策略和调度算法,指出了由于Linux调度策略支持调度算法的单一性使Linux在实时应用上存在很大的局限,提出了二阶调度策略。二阶调度策略的设计思想是:用户通过接口指定当前任务组的调度属性,调度器根据当前调度属性选择相应的调度器;被选中的调度器再对实时任务组进行实际的调度。本文通过设计二阶调度器:RM调度器、EDF调度器和共享CPU调度器来实现二阶调度策略。最后在RTAI_Linux平台上进行实验,实验结果表明改进后的RTAI_Linux具有二阶调度算法的功能,并且与改进前的RTAI_Linux相比实时性得到增强。