作为惯性导航系统中的关键技术,挠性陀螺仪广泛地用于各种类型的导弹、运输火箭、航空航天器,也可用于舰船、坦克、装甲车、火炮等军事领域,作为制导、导航、稳定及姿态控制系统的测量部件,具有对运载体的角速度或角增量的敏感测量功能。本文主要对于挠性陀螺仪数字化伺服系统进行设计研究。通过挠性陀螺仪在上反稳瞄系统中的设计实验与实地测试,反映出模拟伺服系统存在控制不够灵活等局限性,说明了数字化伺服系统设计的必要性。从系统实用性和实验简洁性出发,选用挠性陀螺仪再平衡回路作为数字化伺服系统回路。并结合数字再平衡回路设计理论,分析了挠性陀螺仪数字再平衡回路设计时所必须考虑的采样速率、数据分辨率、锯齿波斜率、量化误差以及受迫振荡等约束条件,同时对如何补偿挠性陀螺仪双轴交叉耦合的措施提出了解决方法。以80C196KC单片机作为控制核心,以现场可编程门阵列(FPGA)为辅助逻辑器件,讨论了挠性陀螺仪数字化伺服系统的实现问题。系统中通过FPGA时序电路统一负责控制陀螺马达三相电源、激磁信号、同步解调信号以及锯齿波频率信号的产生,提高了资源利用率,并通过同步信号对锯齿波“高低端”信号进行“封锁”,有效地抑制了噪声对系统的影响。控制器逻辑电路对系统控制的直接参与,使系统省去模拟电路中所专有的A/D采样电路,消除了量化误差,提高了系统的精度。本文内容是某军事工程项目工作的一部分,具有较强的理论和实用价值。实验结果证明了此方案的可行性和优越性。