论文旨在研究图像处理系统中的嵌入式软件并行架构。在介绍了并行图像处理系统的发展需求和现状后，就嵌入式并行处理所面临的关键问题进行了分析。　　分析了并行计算模型尤其是LogP模型，对数据并行、流水线、分治模式等多种并行算法及性能度量进行了详细描述。并在此基础上分析了图像并行处理机的四种通用机构。　　针对图像处理中的矩阵乘法、快速傅立叶变换、一维和二维卷积、数字滤波、离散余弦和哈马达变换六种数学模型做了并行化理论分析，并给出了运行时间、加速比和效率等方面的性能度量。　　通过介绍多处理器的互联网络结构和两种面向消息传递模型的并行计算通行机制PVM和MPI，详细分析了多DSP并行互联结构，并对RapidIO通信协议进行了细致的讨论，实现了基于RapidIO的并行通信协议RMPI(Message Passing Interface Baseon RapidIO)。　　在多DSP并行架构中，为了达到负载平衡，分布式任务需要在不同DSP之间进行调度，本文设计了基于多DSP的分布操作系统MDOS，通过RMPI消息机制和共享存储方式实现了任务间的同步和通信，通过设计任务池和任务分配表实现了MDOS的分布式任务调度。　　最后针对数据并行、流水线、分治模式等三种并行算法的工作原理进行深入研究，并且给出了多DSP上基于MDOS的实现方式和性能分析。针对多DSP的嵌入式分布式操作系统MDOS提出了动态任务调度以及将应用程序并行化时使用多种模式混合的技术展望。