台车式热处理炉是应用最广泛的加热炉的一种,是金属热处理的重要设备。随着社会的发展,人们对金属产品的质量有了更高的要求,对热处理炉的研究也越来越得到人们的关注。加热炉是冶金企业最主要的耗能设备,其自动控制策略是过程控制领域内的一个重要研究方向。现在我国许多钢铁企业中的加热炉还没有实现自动控制,存在着大量的人工操作,而台车式热处理炉必须采用蝶阀,快切阀,调节阀对温度、流量进行调节控制,人工手动操作显然是不切合实际的,所以对自动控制的要求也相应提高,同时如何按照工艺的要求,实现自动控制且达到良好的控制效果,也十分关键。针对工业生产中被控对象具有单向性、时滞性、大惯性和时变性的特征,传统的PID控制虽然简单易操作,却很难实现对炉膛温度和压力的控制精度。针对现场的实际情况,本文以大连特钢搬迁环保项目中台车式热处理炉的控制系统设计为背景,根据加热炉的工艺流程和工艺要求,详细阐述了整个自动控制系统的设计过程。控制系统中对炉温的控制采用专家控制器(根据专家经验结合PLC编程实现)。而对炉压控制采用模糊、PI补偿控制器,综合了模糊控制和PI控制的优点,响应快、超调小、无静差;实际运行状况比较理想,可以应用在实践中。