人体足底压力测量是外骨骼助力、人体运动医学、下肢康复训练等领域必不可少的环节。现在市面上已有的足底压力测量器件价格昂贵、使用场景受限、穿戴舒适性差、不能弯折。本文利用硅橡胶优异的抗折弯性能,将金属丝嵌入硅橡胶,制成了电感式应变传感器,且可通过硅橡胶的模量调整传感器的量程,将其用于足底压力测量,有望大幅提高足底压力测量器件的可靠性。围绕这一新型的应变传感器,本文具体研究内容如下:首先,基于足底压力的特点设计适应于足底压力测量的硅橡胶软传感器检测方案及结构本体。分析采用电容式硅橡胶软传感器还是电感式硅橡胶软传感器,分析两者的优缺点。在综合对比后选择电感式,研究电感式硅橡胶传感器制备工艺,依据人体足底压力值的波动范围计算所需的硅橡胶模量进而确定硅胶型号;将多个线圈串联以提高电感初值满足系统要求,研究多圈套装的制备工艺、金属导线的稳定内嵌工艺及引线工艺。其次,完成硅橡胶软传感器检测电路的设计,这是本课题的一个重点和难点。设计电路来检测软传感器的电感变化,进而映射出作用在软传感器上压力变化。根据目前检测电感的常用方法,分析研究了分压法和电桥法这两种方法各自的特点,确定出电感式硅橡胶软传感器检测电路的检测原理。并完成电路板的设计和制作。最后,对硅橡胶软传感器进行性能测试与应用研究。测试传感器的性能指标。具体内容包括:硅橡胶软传感器的灵敏度、线性度、重复性和迟滞等。在此基础上将硅橡胶软传感器应用到足底压力测量,给出足底压力的分布情况。