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【摘 要】
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随着社会的进步与工业的自动化、智能化发展,室内移动机器人在日常生产生活中的应用越来越广泛。路径规划作为移动机器人的一项核心内容,具有重要的研究意义。本文主要对机器人在复杂动态环境下的路径规划问题进行研究,目的是提出一种动态多目标路径规划算法。首先分析了当前几种常用的路径规划算法的特点,综合考虑选用A*算法作为本文研究的基本路径规划算法。针对传统A*算法在动态环境中忽略状态改变的栅格再次被占据的可能
【机 构】
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温州大学
【出 处】
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温州大学
【发表日期】
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2021年01期
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