【摘 要】
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该文对被动式跟踪理论及算法进行了较为系统的研究,基于此,研究了主动/被动传感器自适应协同跟踪方法,主要贡献如下：1.对被动式跟踪可观测性问题进行了研究,以非线性理论为基
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该文对被动式跟踪理论及算法进行了较为系统的研究,基于此,研究了主动/被动传感器自适应协同跟踪方法,主要贡献如下：1.对被动式跟踪可观测性问题进行了研究,以非线性理论为基础,从理论上证明了被动式跟踪的可观测条件,得到了有价值的结论.2.将IMMPDA算法与EKF算法相结合,推导出了杂波环境下,机动目标被动式跟踪算法,对不同的机动情况,建立了相应的模型集合.3.以分布式融合结构为框架,研究了主动/被动航迹融合跟踪算法.4.以集中式融合结构为框架,研究了红外多传感器量测融合跟踪算法.5.对由不超过10个象素点组成的斑点图象质心跟踪的建模、相关跟踪方法进行了研究.6.针对复杂作战环境下,考虑隐蔽性与跟踪精度兼顾的要求,提出了主动/被动传感器自适应协同跟踪方法.
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