目前，防抱死制动系统（ABS）的测试方法不多，主要就是路试法和台式法。路试法需要专门的测试场地，故而导致了这种测试方法推广受到了限制。但是，这种方法的优势在于，对车辆的各种行驶路况能很好地进行模拟，因此能将防抱死制动系统性能在各种行驶路面上得到展示。台式法相较于路试法，不需要专业的测试场地，而是将整个防抱死制动系统的性能测试，都是通过台架上的传感器检测出来。台式试验台由于结构简单，易于人们操作等优点，使其得到了推广。然而，台式法测试防抱死制动系统方面也有着不足，主要是台式制动试验台只能测试车辆低速或者静态的制动性能。因此，设计一个防抱死制动系统的试验台，是很有现实的意义。　　本文以防抱死制动系统为研究对象，从车辆制动时的受力、动能变化情况进行着手，为这个试验台的设计开发，提供理论上支持。首先，对台式法和路试法测试防抱死系统分析的基础上，为整个防抱死制动系统确定测试装置的整体方案。在此基础上，通过前文的车辆制动状态分析，为测试防抱死系统装置的关键部件（惯量模拟装置）的设计提供支持。在惯量模拟装置的设计中，通过遗传算法全局寻优能力对惯量模拟装置的结构尺寸进行了优化，得到了比较好的效果。紧接着，通过惯量模拟装置，对试验台的动力装置（电动机）、轴承和离合器进行了选型，并对安装轴进行了设计，同时对离合器、安装轴、轴承进行了校核。最后是试验台测试系统的设计部分。对试验台检测参数进行了选择，试验规范进行了制定，并根据确定的试验参数，进行了测试系统的软硬件的搭建。整个试验台搭建结束以后，通过实验测试，分析了实验测试到的数据，并和国家标准进行对比，显示这个试验台开发是合理的。