城市设计研究范围甚广，本文主要关注城市设计融入城市规划管理工作实现对城市建设联合导控的问题。 本文从城市设计在城市规划管理中运用的角度出发，探寻我国当前城市设计在规划管理工作中运用的不足，通过与国外城市设计和规划管理工作的开展进行比较分析，并结合我国实际情况，提出与我国城市设计与规划管理工作在技术层面、制度层面协同的目标。城市设计与城市规划管理在技术层面协同的主要方式是通过城市设计与控制性详细规划成果的整合、城市设计导引和弹性约束法则的提炼来实现城市设计成果向城市规划管理方向转化。城市设计与城市规划管理在制度层面协同的主要方式是通过城市设计在方案审批过程前、中、后三个阶段参与城市规划管理工作来实现将城市设计融入城市规划管理程序。最后通过对城市设计与规划管理协同实践案例的分析，进一步总结成功的经验，为未来城市设计与规划管理协同工作提供参考、建议。