随着中国城市化进程的加快和机动化趋势的增强，城市建设用地不断的扩张，引发了一系列由城市无序蔓延带来的“城市病”，具体表现为土地利用效率低下、交通拥堵、环境污染等一系列问题。解决城市空间开发无序问题，形成高效的城市空间，是当前进行空间规划以及制定城市发展战略的一个核心目标。本文基于城市地理学、城市经济学、城市规划的基本理论，提出城市空间效率的内涵和评价方法，以北京市为典型案例，分析1986-2006年，北京市主城连片区扩展的模式，采用GIS技术和手段，利用可达性模型和客观数据评价其城市扩展的空间效率，同时对北京市主城连片区居民进行问卷调查，以街道为调查和评价单元，获得7647份有效问卷，以居民对城市空间的满意度评价验证和补充北京市扩展的空间效率评价，基于实证的研究基础上，总结了城市空间扩展和空间效率相互作用的机理，以期为城市高效率的扩展提供理论依据。研究结论如下：　　 (1)城市空间效率是指城市功能的有效组织，即城市空间效率是有效满足城市功能对空间的需求，使城市的资源(土地，资本，劳动力)得到最大利用。城市空间扩展的效率主要体现在土地、交通、环境等空间要素与人口、经济、社会等非空间要素的适应程度。　　 (2)城市空间效率应从土地利用效率、交通组织效率、环境质量三方面进行评价，并注重“人”的需求。土地利用效率表征了空间扩展过程中，对土地资源的消耗，和功能布局是否合理；交通组织效率表现为交通与土地利用的协调度，交通出行方式以及交通畅通程度；环境质量表征了城市所依托及营造的自然环境，体现为绿地总量和绿地布局和空气质量。同时应注重城市主体——人的空间需求，包括居民方便性满意度、居民出行满意度、居民环境质量满意度，这也是反映城市空间效率的一个重要指标。　　 (3)以北京为典型案例研究表明，北京市空间扩展以居住区驱动模式和产业园区驱动模式为主，扩展模式兼具轴向和圈层两种特征。空间效率评价结果表明，北京市单中心扩展规模过大，城市扩展过程中以单一功能扩展为主，其它城市功能布局仍集中在市区，并未与扩展新区紧凑布局，由此产生了一系列的空间问题：扩展新区到市中心的可达性非常低，尤其是高峰时段；产生了大量的通勤交通，交通结构中，私人小汽车的比例增加很快，城市交通拥堵严重；城市向外扩展过程中，城市绿化隔离带面积不断减少，且市区内许多地区的绿地可达性非常低。大多数扩展新区的居民对方便性满意度较低，出行满意度最低，环境质量的评价中，区的城市环境质量满意度明显低于城市扩展新区，对空气质量的满意度很低，认为汽车尾气污染严重。　　 (4)城市空间扩展过程中的空间组织通过影响城市用地规模、城市功能布局、城市边缘区发展驱动模式、交通组织和交通出行方式、城市环境的营造等方面米影响城市空间效率。如何在城市扩展过程中构建高效率城市空间，初步得出以下结论：单中心城市扩展，城市功能布局应参考居民的健康出行时间紧凑布局；多中心扩展模式中，多中心轴向扩展的空间组织方式效率高；土地与交通的整合是提高空间效率的有效方式之一；公共交通出行方式，是构建高效率空间的重要因素；公园的可达性影响居民对环境质量的评价。