近些年来,无刷直流电机(BLDC)伴随着电力电子器件和永磁材料的发展活跃在人们视野中,它采用新型电子换向装置取代传统直流电机中机械换向器。BLDC以无电刷磨损、体积小、维护量少等优势而突出。其具有与普通直流电机相类似地直流特性,如:可调速范围大、效率高等,但仍相当于交流电机,因此在各领域都有其身影。然而,这种电机有一个无法避免的缺点:转矩脉动大,这是由于其结构自身所决定的。因此,需要采用适合的方法控制电机,深入研究其控制系统拥有十分重大的意义。首先,论文通过对电机现有控制策略的研究,简述选择矢量控制的原因。之后对电机结构进行介绍,分析了电机的基本工作原理及其数学模型,并对矢量控制理论进行了介绍,着重在于坐标变换和SVPWM技术。其次,由于BLDC采用矢量控制时存在交叉耦合的问题,所以设计了前馈补偿的电流调节器。在MATLAB中建立了经典矢量控制系统及加入前馈补偿的基于励磁电流分量为零无刷直流电机矢量控制系统的仿真模型,根据得到仿真结果图,对比验证了改进后系统的可行性,为实际实验做理论基础。最后,文中给出了该控制系统中实验测试的软硬件设计,使用TECHNOSOFT公司的MCK2812为硬件平台,可视化MCWIN2812为软件平台,共同完成BLDC的经典矢量控制系统及加入前馈的改进矢量控制系统的实现,并在DSPMOT上对运动控制的集成图形进行分析,实验结果表明,改进后控制系统具有更好的动态性能。