全自动生化分析仪是临床检验医学中用于测定人体体液的各种生化指标，帮助诊断疾病，对器官功能作出评价，鉴别并发因子以及决定今后治疗基准的常用仪器。它是光学、精密机械、电子技术、生物化学和计算机等多项技术相互结合的产物。反应盘系统是生化分析仪中一个关键的子系统，它在工作时需要频繁的启动停止，并且要求较高的定位精度，其定位精度很大程度上决定了整个生化仪的工作性能。课题的研究目的就是提高某型生化分析仪的反应盘系统定位精度。 本文根据反应盘系统的实际工作情况，建立了成本较低、容易实现的系统方案。该方案的传动系统采用单级大速比齿轮副，位置检测环节采用两个光电传感器与一个自制码盘构成。通过光电传感器检测码盘齿沿来判断反应盘转过的角度。分析了影响系统定位精度的主要因素，建立了它们与定位精度之间的关系式。齿轮参数采用网络枚举法进行优选，在满足轮齿承载能力、步进电机力矩和转速限制的情况下，使系统脉冲当量、电机负载和系统结构都尽量最小。为了校核轮齿的承载能力，课题利用坐标变换法在Matlab中生成了精确的齿廓曲线，将齿廓曲线上的点坐标按照APDL语言的格式写入文本文件，导入Ansys进行相关仿真。 课题最后对反应盘系统进行了定位精度检测，实验结果表明采用论文中所述的方法建立起来的反应盘系统定位精度比原来有了很大的提高，达到了国外同档次生化分析仪反应盘系统定位精度的水平。 本课题介绍的低成本、易实现、精度高的反应盘定位系统，为生化分析仪向更加环保、高速，高性能的方向发展提供技术积累和参考依据。另外也对类似的低负载、大减速比的系统设计具有一定的参考价值。