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随着生产力的不断发展,对数控机床的加工精度、加工速度、加工效率等要求不断提高,而传统的将旋转电机的转动经滚珠丝杠转换成直线运动的驱动方式由于存在中间转换环节,系统性能一直得不到进一步提高。永磁同步直线电机与旋转电机相比,省去了中间传动环节,其电磁推力直接作用于负载,具有速度快、推力大、精密度高等特点,能够满足数控机床高速、高精的要求。本文对永磁同步直线电机控制系统进行建模与仿真,设计了模糊神经网PID速度调节器,然后进行了仿真,最后进了实验验证。本文首先研究了永磁同步直线电机的结构特点和工作原理,依