直接转矩控制凭借其结构简单、电机参数不太敏感、易于实现等优点被广泛应用于交流调速领域。但低速时磁链观测精度低、转速响应慢、转矩脉动较大等缺陷仍亟需解决。本文首先对电机低速下的动、静态特性作了深入研究与仿真分析,并提出相应的改进控制策略,最后利用DSP实验平台对整个系统进行了全数字化实现和实验论证。　　⑴在传统u?i磁链观测局限性的基础上,引入一种改进型的自适应磁链补偿观测器,很好地解决了低速时的直流偏移和零漂等问题。　　⑵利用遗传算法对PI控制参数、模糊规则进行在线优化与修正,提出一种新的转速控制策略,并采用另一模糊决策表对空间电压矢量进行最优选择。双模糊控制器的建立,使得转速响应时间小于0.05s,磁链波动小于0.23％,平均转矩脉动仅为5%,从而提高了电机低速运行时的整体性能。　　⑶在伪降阶磁链观测器的基础上,以定子电流和转子磁链为状态变量,设计出一种新型的转速观测器,并能对定、转子电阻进行辨识。针对三个参数之间存在耦合,同时辨识时难于收敛其真实值,提出一种转子电阻估值跟随定子电阻估值按一定规律变化的补偿措施。仿真结果表明,补偿后的转速估计误差小于10%,并能提高电机低速运行时的稳定性。　　⑷以TMS320F2812为控制核心搭建实验硬件平台,采用C语言编写程序主要完成:A/D采样、磁链和转矩观测、模糊自适应 PI速度调节、MRAS速度辨识、SVPWM生成等功能。论文最后对遗传-双模糊直接转矩控制系统进行了联机调试,实验结果表明,低速时转速平均误差小于3%,定子磁链波动范围小于1%,平均转矩脉动为8.5%,在全速度范围内表现出良好的动、静态性能。