再生制动是混合动力汽车的核心技术之一，能够将汽车制动过程中的能量回收和再利用，在完成汽车制动的同时，增加汽车的续驶里程，提高了制动系统的能源利用率，减轻了环境污染。为了充分利用再生制动与液压制动各自的优势，混合动力汽车往往采用复合制动方式。对复合制动系统的研究，涉及到两个方面：一是再生制动与液压制动的协调控制策略，二是再生制动与液压制动的协调控制装置。复合制动系统不仅需要实现协调再生制动与液压制动的功能，而且要能保证汽车良好的制动性能，反馈给驾驶员良好的制动踏板感觉。本文主要对再生制动与液压制动协调控制进行研究，设计汽车再生制动与液压制动协调控制方案，确定再生制动与液压制动协调控制的控制策略，搭建仿真模型进行仿真分析，优化协调控制系统的关键参数，为再生制动系统的进一步研究提供参考。　　本研究主要内容包括：⑴对混合动力车辆的制动系统需求进行分析，设计了汽车再生制动与液压制动协调控制系统，提出了复合制动系统的制动控制策略，包括制动强度划分、制动力矩需求计算、制动力分配策略和制动系统的控制执行过程。⑵分析了制动主缸、真空助力器、车辆制动器和ABS液压控制单元的工作原理，搭建了传统制动系统的AMESim模型，仿真分析了传统制动系统中影响制动踏板感觉和制动性能的关键参数，仿真得出踏板特性曲线和制动踏板力与制动主缸内压力的关系变化曲线。⑶计算了踏板感觉模拟器的关键参数，设计了踏板感觉模拟器的结构，并且在AMESim仿真环境下搭建了踏板感觉模拟器仿真模型，根据协调控制系统中各元件的工作环境和使用条件确定设计标准，完成元件选型，同时对工作模式切换阀进行了结构设计。⑷搭建再生制动与液压制动协调控制系统仿真模型，确定仿真工况和评价指标，对制动踏板感觉和制动性能仿真结果进行对比分析，验证了所设计的汽车再生制动与液压制动协调控制系统可以实现在保证制动稳定情况下的最大化制动能量回收，为后续再生制动与液压制动协调控制的优化提供了硬件支撑和理论指导。