实时三维成像系统的定位精度是关系到成像之后对病灶高精度位置定位,C型臂是实时三维成像系统的重要组成部分,关系到定位精度。基于此问题,本文对C型臂结构系统进行了分析,对用于C型臂系统标定的双目测量系统进行了深入研究。首先,阐述了三维测量技术的研究现状,提出了基于立体视觉的双目测量系统标定思路,并进行数学建模和关键技术实现。其次,详细阐述了C型臂机械系统设计和精度情况,论述了各轴机械设计基本原理以及精度分析,结合C型臂的结构特点和运动规律,建立了C型臂运动方程组。再次,给出了双目视觉三维测量方法的测量原理、数学模型、系统基本构成以及工作流程,并对摄像机的线性模型和畸变进行了分析研究。然后,介绍了空间测量定位系统平台的具体构成以及在该系统中进行的摄像机标定和三维重建实验,并由两个摄像机标定参数来求解标志圆点中心的空间距离,与标定板靶标之间的距离比较,对重建结果进行了评价。最后,将研究的双目视觉测量系统应用于C型臂中,根据实际使用需求确定系统的有效视场和测量精度,得到空间测量定位系统的结构,建立系统精度分析的数学模型,进行MATLAB仿真,模拟出对应的测量空间范围。结果表明系统精度满足技术指标要求,为后续扩展应用研究打下了重要理论和实验基础。