【摘 要】
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本文基于自动武器虚拟样机技术研究，以某高射机枪作为研究对象，对该技术在自动武器中的具体应用进行了深入研究，主要工作如下：1．以多刚体系统动力学理论为基础，建立了平射状态下的虚拟样机模型，得到了发射过程中相关零部件的基本运动、动力学特性，并与试验数据比较，证明了建模方法的正确可行性，为进一步建立更高精度的仿真模型奠定了基础。2．结合环境因素，在考虑土壤—驻锄的影响下，建立了该自动武器典型高射状态下的
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本文基于自动武器虚拟样机技术研究，以某高射机枪作为研究对象，对该技术在自动武器中的具体应用进行了深入研究，主要工作如下：1．以多刚体系统动力学理论为基础，建立了平射状态下的虚拟样机模型，得到了发射过程中相关零部件的基本运动、动力学特性，并与试验数据比较，证明了建模方法的正确可行性，为进一步建立更高精度的仿真模型奠定了基础。2．结合环境因素，在考虑土壤—驻锄的影响下，建立了该自动武器典型高射状态下的虚拟样机模型，并对该状态下样机模型的动力学特性与平射状态进行了对比分析。3．在多刚体模型的基础上，对枪架
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