同轴面齿轮分汇流传动系统利用面齿轮实现功率分流传动,相对于传统面齿轮分流传动系统,同轴面齿轮分汇流传动系统在减重、传动效率及可靠性等方面具有明显优势。因而在直升机中具有重要应用前景。对分流传动系统,不均载是影响系统性能的关键因素之一。因此,分流传动系统的均载特性对系统设计非常重要。本文以同轴面齿轮分汇流传动系统为研究对象,主要研究内容包括:系统装配和最小周向载荷条件研究、系统静力学均载特性研究、系统动力学均载特性研究和系统均载软件开发。针对系统装配和最小周向载荷条件研究,分析了相邻两圆柱齿轮在面齿轮上满足装配时的邻接条件和安装条件;确定了输入齿轮和惰轮在上下面齿轮间位置关系;根据输入齿轮和惰轮与上下面齿轮啮合特点推导了面齿轮最小周向载荷条件。在此基础上开展了系统的静力学均载研究,建立了系统静力学均载分析模型与计算方法;分析了面齿轮传动时变啮合刚度计算方法;研究了关键齿轮几何参数和输入齿轮支撑刚度对系统均载的影响。结果表明,适当增大齿轮压力角和圆柱齿轮齿数或减小面齿轮齿数能在一定程度上提高静力学均载性能,但增大输入齿轮支撑刚度将使得系统均载变差。针对系统动力学均载研究,建立了考虑输入齿轮浮动的动力学均载分析模型和计算方法,并验证了计算方法的合理性,基于MATLAB Simulink仿真计算了系统动态啮合力,研究了输入齿轮和输出面齿轮动力学均载特性。结果表明:动力学均载性能随着支撑刚度增大而变差,随着轴扭转刚度增大而变好,在一定范围内,工况对输出面齿轮动力学均载影响较小。最后,利用MATLAB GUI模块开发了系统均载分析软件,软件包括系统装配分析、静力学均载分析和动力学均载分析模块。