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【摘 要】
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伺服作为delta并联机器人的驱动关机,其控制性能好坏直接影响机器人控制效果。而摩擦普遍存在于伺服系统中,表现出摩擦记忆、变静摩擦等非线性特性,导致伺服系统低速爬行、存
【机 构】
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合肥工业大学
【出 处】
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沈阳建筑大学
【发表日期】
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2017年期
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