【摘 要】
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Rh(Ⅲ)催化的环化反应是近年来强有力的合成方式之一,由其合成的茚骨架物质是一种应用十分广泛的化合物,具有很高的应用前景,然目前茚物质的合成方法有部分局限性,且Rh(Ⅲ)催化剂
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由于四旋翼无人机具有垂直起降、低成本制造、单飞或协同飞行等特点,越来越受到工业界和学术界的关注。当前,无人机的飞行控制技术研究大多聚集在姿态控制与自主轨迹跟踪,较少研究运动目标跟踪的工程应用。因此,本文以四旋翼无人机为研究对象,在有约束(风扰、保持固定距离、障碍物等)情况下,对运动目标跟踪和避障控制两方面进行了飞行控制的理论研究和技术实现。论文的主要内容如下:首先,分析了四旋翼无人机的工作原理之后
得耳布尔位于内蒙古根河市,地处大兴安岭北段。该地区经历了自古生代以来的一系列地质构造活动,形成了种类丰富的火山岩。通过野外地质调查,了解该地区区域地质背景。利用火山岩岩相学、年代学及岩石地球化学,讨论岩浆活动期次、岩石成因和构造背景,结合前人研究成果,进而还原大兴安岭地区构造演化过程。本文取得的成果如下:1.塔木兰沟组以安山岩、安山质凝灰岩、辉石安山岩及玄武安山岩为主。LA-ICP-MS锆石U-P
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大丽轮枝菌(Verticillium dahliae Kleb.)属于典型的土传维管束病原真菌,其引起的黄萎病是威胁我国棉花生产的头号病害。近年来,随着棉花种植结构调整,新疆已成为我国第一大主产棉区,2019年,新疆种植面积占全国76.1%。其中,新疆生产建设兵团(以下简称新疆兵团)的植棉面积为87.94万公顷,占新疆棉花总面积的34.62%,产量占42.33%。然而,新疆棉区尤其是兵团植棉垦区机
降冰片烯聚合物因具有较高玻璃化转变温度、低吸水性、优异的光化学性能,被广泛应做高性能存储元件、光学器件、包装材料及生物医药材料等。为了改善降冰片烯加成聚合物的加
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随着国内“一带一路”战略的深入实施,大量基础建设逐步开展,越来越多的隧道必须在高海拔、严寒等极端自然条件下建设,其中以占我国近半面积国土的季冻区域的隧道居多。由于季冻区环境温度周期性变化明显,同时隧道开挖将环境温度带入隧道一定深度范围内,导致季冻区隧道轴向和径向一定范围内的围岩和衬砌出现冻融循环,出现季冻区隧道围岩的冻胀破坏、支护结构的失稳等灾害,已严重影响了隧道衬砌结构的稳定性、适用性和耐久性,
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