轮胎与地面接触位置的轮胎六分力是车辆运动控制的基础。由于轮胎偏心矩的存在轮胎垂直载荷对侧倾力矩会存在耦合。本文在国家自然科学基金项目以及企业产学研合作项目支持下,进行测力车轮垂直载荷对侧倾力矩的耦合解耦方法与试验,具有一定的理论和重要工程应用价值。论文主要研究工作如下:(1)分析垂直载荷对侧倾力矩的耦合原因,结合课题组测力车轮样机,确定了测力车轮垂直载荷对侧倾力矩耦合解耦研究的技术路线。(2)定义耦合度评价指标,明确垂直载荷对侧倾力矩解耦方法包括轮心力解耦和偏心距解耦两个阶段。并对课题组4梁弹性体设计布片组桥方法,分析轮心力解耦方法。(3)构建测力车轮有限元模型,进行测力车轮垂直载荷工况仿真。对测点应变进行提取,分析了垂直载荷对侧倾力矩的耦合特征,结果表明最大耦合度小于1.49%,表明所提出的解耦方法是有效的。(4)开展基于轮胎刚度试验机的测力车轮垂直载荷台架试验。对课题组测力车轮样机进行布片组桥,进行了 3次台架试验,每次试验从ON分6次加载到6000N,然后依次递减到0N。试验结果耦合度为0.51%～2.51%,表明所提出的耦合解耦方法可行。本文对测力车轮垂直载荷耦合侧倾力矩的解耦方法的探索,为测力车轮动态耦合解耦奠定了基础。