现代社会,物联网、移动互联网等行业的崛起,高精度、高效率的位置服务逐渐成为科技发展的必要需求。独立组网的地基伪卫星系统是能在一定区域内为用户提供全天候的三维坐标以及速度的地基无线电导航定位系统,但是其在复杂环境下进行定位时,会无法避免的因为钟差或者多径效应等因素产生的偶然误差而导致系统的定位精度无法满足我们的需求。超宽带定位系统也是一款具有独立定位能力的高精度定位系统,其利用超宽带脉冲来进行定位可以有效抑制多径效应产生的误差,但是其定位距离较近,系统的稳定性较差,易受环境的影响。利用地基伪卫星系统与超宽带系统进行联合定位,不仅可以提高系统的定位精度,同时可以增加系统对复杂环境的应变能力,从而提高定位系统的稳定性。本论文对系统融合进行了研究,论文主要研究内容如下:（1）UWB定位系统进行研究,包括UWB系统的测距原理,定位算法等进行分析,设计了出一种CHAN-TAYLOR级联定位算法,并用matlab仿真实验验证该算法的优越性。（2）对伪卫星系统的系统结构、跳时信号体制、定位原理以及误差来源进行了研究,并且在厦门海润码头对伪卫星系统进行了静态定位和动态定位的测试,通过该测试得出了伪卫星系统的高精度,高时间更新率的优点,同时也发现了该系统易受环境影响,稳定性较差等缺点。（3）提出了基于联邦卡尔曼滤波的伪卫星/UWB组合组合系统的定位算法,分别建立了伪卫星系统以及UWB系统的卡尔曼滤波模型,并且对系统融合因子进行分析,最终确定了组合系统的联邦卡尔曼滤波模型。最终的仿真结果表明组合定位系统具有更高的定位精度以及更稳定的定位效果。（4）提出了基于改进粒子滤波的伪卫星/UWB组合定位算法。针对粒子滤波中普遍存在粒子退化的现象,本文提出了一种基于联邦卡尔曼滤波重要性采样的粒子滤波算法,并完成了系统模型的构建,提出了利用联邦卡尔曼滤波器获得的状态信心以及协方差矩阵构造粒子滤波的重要性采样函数,从而解决粒子退化的问题,最后通过实验表明该算法有效实现了伪卫星与UWB系统的组合定位,提高了系统的定位精度。