相关测速声纳的应用主要体现在两个方面:测量水上或者水下载体的航行速度，和惯导组合用于导航定位;测量水域的流剖面，用于科学调查等。相关测速声纳的主要工作原理是波形不变性原理，其工作频率主要有23kHz和70kHz。　　根据某课题项目的要求，为了满足最大作用距离4000m的技术指标，本文构建了组合测速声纳系统，包括23kHz的ACL（声相关计程仪）和300kHzADL（声多普勒计程仪）。　　本文主要开展了以下研究工作:　　1.本文基于ADSP-BF548构建了组合测速声纳整体的控制系统，该系统使用ACL和ADL组合测速。创新点如下:一是控制系统采用CAN总线与潜器通信，满足总体通信功能的多节点和可靠性的要求，同时结合网络通信和串口通信;二是使用SD卡来实现大数据量存储的功能，满足设备长时间水下工作数据存储量大的需要;三是相关测速声纳采用系统控制和数据处理相分离的设计结构，增加系统的数据处理速度。　　2.实现了对相关测速声纳的发射采样和工作任务选择的控制，相关测速声纳的任务主要包括底搜索、底跟踪、流层跟踪、流剖面测量等，完成了各个任务功能的调度。　　3.试验验证。首先在实验室对控制系统进行了通信、存储等功能的验证，于2014年1月在千岛湖进行了水上试验，验证了相关测速声纳系统测速功能正常，以及对测速精度进行了初步的考核。