在未来的制造业,智能制造是必然的趋势,三坐标测量机作为工业制造领域广泛应用的测量机器,其智能化是其发展的自然的趋势。为了实现三坐标测量机的智能测量,三坐标测量机在测量过程中的防碰撞是非常重要的。一种防碰撞的思路是在虚拟空间模拟实际空间,从而在三坐标测量机发送指令前对运动路径在虚拟空间做碰撞检测,甚至智能规划整个测量路径。本文是在这种思路下,在虚拟空间中建立三坐标测量机,并能够读取待测工件的CAD文件,在虚拟空间实现了虚拟三坐标测量机的防碰撞。由于工业上使用的零件的几何形状各式各样,在程序运行前建立起模型是复杂的且不必要的,因此本文利用OCC(Open CasCadde)的数据交换模块实现了对一些通用格式CAD文件的读取,并利用OCC相关的建模技术,实现了对于复杂几何体的碰撞检测,并得到了较好地效果。本文主要进行了一下几个方面的工作:1.利用开源几何库OCC在虚拟的计算机图形空间建立了三坐标测量机以及被测工件;2.根据OCC实体建模的特征,利用包围盒方法和三角面相交检测技术实现了各种不同复杂几何体之间的有效碰撞检测,并利用Visual Studio 2013集成开发环境在Windows操作系统下实现了该程序;3.针对各种简单复杂的几何体进行碰撞检测,得到正确的结果,验证了该碰撞检测算法的正确性;4.分析了本文中碰撞检测的性能,包括时间消耗以及碰撞检测的精度等方面的问题。