基于遗传算法的模糊控制器优化设计的研究

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本文主要是利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计。在对模糊控制和遗传算法基本理论学习的基础上,结合当前模糊控制器设计的现状,提出了一种基于遗传算法的模糊控制器优化设计方法。鉴于模糊控制器参数编码的特殊性,本文对各遗传算子,特别是变异算子做了一定的改进。编码过程中对比例因子、模糊控制规则和隶属度函数进行了统一编码,实现了多个因数的整体寻优。用遗传算法对寻优所得到的模糊控制规则表进行过滤操作,获得在较少控制规则下的次最优模糊控制表。在最后的仿真实验中表明了该算法的有效性。
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