球磨机是在矿山、冶金、建材、等许多基础工业部门中广泛使用的进行矿料粉碎的一种重要机械设备，在工业生产中起着不可替代的作用，因此对球磨机工作原理的研究是十分必要的。球磨机存在着高电能消耗的缺点，并且随着球磨机向大型化的发展，这一问题变得更加突出。提高球磨机的生产效率，将直接影响工厂的经济效益。球磨机的简体衬板不仅有着保护简体、延长球磨机寿命的作用，衬板的表面形状还影响到磨球的运动状态，进而影响到球磨机的磨矿效率。现在国内广泛使用的波形衬板一般是凭经验设计的，因而不能发挥最大功效。因此，通过改变衬板形状来控制磨球的运动轨迹，以提高球磨机的破磨效率，具有一定的实用价值和现实意义。　　通过理论推导，碰撞仿真以及不同转速的仿真和对比，准确地得到了球磨机仿真模型所需的相关参数，保证了仿真结果的正确性。通过单磨球和多磨球的仿真结果分析，以及仿真值与理论计算值的对比，可以发现磨球因与衬板间存在滑动而不能达到理论计算的位置。因此，在研究衬板几何参数优化的过程中，要注意减少磨球与衬板间的滑动。　　在已建立的仿真模型中，通过改变不同形状的衬板对单磨球和多磨球进行仿真分析，并对比仿真结果，可以发现不同形状的衬板对磨球的运动轨迹有影响，且主要对最外层磨球有影响。这与理论分析的结果是一致的，进一步证明了仿真结果的可靠性。在此基础上，以磨球的冲击动能最大为目标函数，对球磨机波形衬板的几何参数进行了优化设计。通过大量的比对仿真分析，得到了理想衬板波形，这将会提磨球的冲击动能，从而提高了球磨机的生产效率。