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论文针对无刷直流电动机无传感器控制中存在的问题，分别从电机的换相、闭环控制和抗干扰等方面来探讨永磁无刷直流电动机的无传感器控制。 首先分析了无刷直流电机的数学模型和工作原理。对转子位置检测方法中的反电势过零点法作了比较详细的介绍，讨论了反电势法中相电压和端电压的检测方法，并分析了利用该方法时而产生的转子位置检测误差。针对该检测方法中的相位延迟角问题，在原有的“延迟30°—α换相原理”的基础上，利用“90°—α换相原理”对其进行改进，增加了相位移α的取值范围，提高了电机换相