【摘 要】
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该文重点解决了以下两个问题:一是基于RCS方法开放式运动控制器的设计与实现.运动控制器是数控系统的核心,控制器对实时性的严格要求限制了该部分的开放性.现有的开放式产品
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该文重点解决了以下两个问题:一是基于RCS方法开放式运动控制器的设计与实现.运动控制器是数控系统的核心,控制器对实时性的严格要求限制了该部分的开放性.现有的开放式产品通常将其看作是黑盒,而国外的相关规范对其实现也缺少相应的指导性设计规范.该文在系统研究RCS方法的基础上,采用基于组件的设计思想,给出了运动控制器的设计框架,并在RTLinux平台上加以实现.二是基于Wrapper方法的设备驱动程序设计与实现.由于运动控制器是直接控制硬件设备的,而驱动程序为系统平台与硬件设备之间的接口,可以提供确保系统软硬件互换方面的机制.但是,RTLinux平台上现有的基于POSIX标准的驱动程序设计方法在满足控制器的开放方面存在局限性.为此,该文还提出一种基于Wrapper的驱动程序设计方法,并在NC200数控系统上获得实现.
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