刮板可摆动式矿用履带扒掘装载机是一种充分吸收了掘进机和挖掘机等设备先进理念而研发的集装载、输送、行走等功能的矿用装载设备。在必要时，其前端挖掘扒渣臂的挖斗可改装为打孔设备，也可换装不同大小的扒取设备。实现一机多能的总体设计方案。刮板可摆动式矿用履带扒掘装载机，从结构、液压系统、操作等方面进行了设计优化，提高了系统的性能，提高了人员操作上工作的效率。　　本设计根据实际的生产情况，提出了基于掘进机和挖掘机设备的集装载、运输、行走的挖掘扒渣装载设备，并且根据需要调整物料卸载的方向位置。确定了装载机的工作原理，利用SolidWorks设计绘制了三维总体结构图。行走机构采用组装式结构，方便拆装及运输，并通过对底盘的工作阻力的计算，对四轮一带、驱动马达进行了选型。扒掘臂是矿用履带扒掘装载机的工作装置，其性能是否满足要求并可靠地作业是至关重要的。根据工作要求，对该装置进行了设计。吸收挖掘机挖掘臂装置的结构，动臂采用直臂结构，采用一个液压缸进行了扒掘臂转向设计。利用ADAMS动力仿真软件，对扒掘臂装置进行了动力学仿真优化和校核工作，根据受力变化曲线，进行了分析。根据工作要求确定了刮板输送机的阻力及所需要的功率，对刮板马达进行了选型，并对刮板机各部分进行了强度校核。对矿用履带扒掘装载机进行了液压系统的整体设计，采用带有负载独立流量分配系统的多路换向阀，制定了液压原理图，选择了液压元件，而后对其进行了性能验算校核。通过利用ANSYS workbench结构分析模块对刮板转向机构进行了静力学分析，研究分析了在工作状态的负载下，其强度影响。