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NRD波导是一种日益成熟的低损耗毫米波传输结构,汽车防撞雷达是极有前途的一种新型民用产品.把NRD漏波天线应用于汽车防撞雷达是一种新颖的用途,并已在作者的测试中取得了良好的结果.该文共分两篇,上篇是理论分析与数学推导,包括用式于匹配法求出了标准NRD波导的通解,计算了NRD波导的色散特性、截止频率、单模传输特性和损耗特性,说明了波导尺寸对传输特性的影响;以LSE模和LSM模为展开模式建立了空气隙泄漏NRD波导的等效多模网络,利用广义横向谐振法计算了泄漏NRD波导的相位常数β和泄漏常数α,进而计算了周期性刻槽泄漏NRD波导的结构参数对β和α的影响;提出了利用NRD漏波波导形成辐射器的通用设计,进而提出了以NRD漏波波导馈电的平面缝隙天线阵的设计思想以及利用3dB定向耦合器实现圆极化辐射波的方案.下篇是工程设计和实验结论,主要是NRD波导的实际应用和在汽车防撞雷达的漏波天线的实现中所遇到的问题和解决的方法.具体包括用积分法计算了NRD波导的特性阻抗,进而设计和实现了一个3dB定向耦合器;设计了NRD波导的不同馈电方案,并计算了输入阻抗;提出了周期性刻槽泄漏NRD波导馈电的平面天线的具体设计方案和结构参数,并选择合适的电路进行了系统而完整的测试.