本文以外墙保温装饰板组件彩钢板为对象,基于彩钢板表面涂胶原理,进行涂胶路径规划和速度控制研究,在保证彩钢板表面涂胶质量满足《建筑工程饰面粘结强度检测标准》要求的基础上,展开自动涂胶生产线研发,分析涂胶工艺功能需求,设计涂胶生产线结构,搭建控制系统硬件结构,撰写上位机人机交互界面。首先,研究彩钢板表面涂胶原理,借鉴型腔加工领域走刀方式,针对不同尺寸彩钢板,提出两种常见路径生成算法,并通过速度混合方式提高加工效率,研究相邻路径速度混合对彩钢板表面涂胶区域的影响,建立涂胶试验和拉拔力试验,分别验证两种路径加工效率和涂胶生产质量。其次,根据现有手工涂胶工艺分析,明确研发自动涂胶设备功能需求,提出自动涂胶生产线概念,并进一步规划整机研发框架,设计各工位执行结构及控制流程,为搭建硬件系统做准备。然后,基于自动涂胶生产线整机控制流程,研究控制系统硬件组成及选型。依据自动涂胶生产线三工位八轴组成特性,选择固高GTS系列八轴控制器为控制系统核心,设定控制器控制模式及各轴运动参数。根据设备模块功能选择合适的驱动系统,分别完成对应系统接口电路设计,并完成控制柜及强弱电设计。最后,选择VC++6.0开发平台设计控制系统人机界面,再进一步基于设备工艺过程开发进程控制,利用界面触点指令实现人机交互功能。经过联机调试运行,自动涂胶生产线运行状态稳定,涂胶效果满足要求,实现了彩钢板表面涂胶自动化加工,大大提高了加工效率。