在异步电机的矢量控制系统中,电流控制器处于内环,对系统响应的准确性、快速性和过流安全性有着重要影响。然而矢量控制经过坐标变换后,电流环中的d、g轴之间仍存在交叉耦合,并且随着同步频率增加耦合分量加大；另一方面,数字延时的存在使耦合加剧,进一步降低了电流控制器特性,对于大功率低开关频率交流传动的影响尤其明显。为此,本论文围绕矢量控制系统电流控制器问题展开研究。为了实现良好的解耦控制,提高异步电机的动态性能,本文基于复矢量分析方法,搭建了异步电机的复矢量数学模型。针对延时问题,建立了采样延时模型,提出了拓展带宽的策略。分析对比了传统电流控制器的特点,引出了其存在的交叉耦合、响应滞后等问题。针对传统PI控制器的耦合和延时问题,本文对矢量控制系统的不同电流控制器解耦算法进行了深入研究,其中包括同步旋转P1控制器、前馈解耦控制、反馈解耦控制、内模解耦、偏差解耦、复矢量控制器和完整电机模型电流控制器。逐一对各种控制器在不同工况下的极零点分布图、频率特性曲线、交叉耦合响应等性能进行了分析,又对各种算法进行了仿真验证,综合分析对比了各种算法的特点。在前文基础上,为了使控制效果更加精确,本文对电流控制器离散化方法进行了研究。介绍了离散控制系统的特点,建立了异步电机和控制延时环节的离散数学模型,对电流控制器不同数字化方法进行了设计,对比分析了前向欧拉法、后向欧拉法、梯形法和直接离散化法等不同离散法的电流控制器特性,并进行了仿真对比分析。本文在数字控制交流传动实验平台基础上,对典型电流控制方法进行了仿真和实验验证,实现了转矩控制的矢量控制系统及传统电流控制器和新控制器算法的相应功能,验证了新电流控制算法的有效性和可行性。