基于商空间的装配任务粒度分析与感知算法研究

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机械产品的装配过程是一个非常复杂、综合运用大量装配信息而执行装配操作的决策过程。为了提高效率与减轻人的负担,智能装配一直是目前数字化设计研究的重点内容。在装配规划过程之中,具体的装配操作所需要的信息与该操作的装配任务密切相关,因此,根据装配任务的不同及不同阶段推送不同的信息,对重点关注的情境要素进行细化处理,从而提高信息推送的效率是非常重要的,装配任务的粒度分析与感知也将是非常必要的。本文的主要工作如下:(1)分析了虚拟装配技术的在装配领域的应用,总结了当前常见的装配体信息模型,并指出当前装配体信息模型中的不足,在此基础上提出了装配任务的信息粒度感知的思想。(2)分析了虚拟装配的过程的特点,总结归纳了装配过程的相关信息,对装配过程模型进行了需求分析,建立了基于装配任务的装配过程模型,并给出了装配任务与装配操作的定义及它们之间的关系,并对它们进行描述。(3)给出了几何特征、装配特征、特征语义之间的关系,并在此基础上给出了装配操作与特征语义之间的映射关系,将装配任务与特征语义联系起来。(4)描述了商空间的粒度原理和数学模型,结合装配体层次模型提出了装配商空间,并对层次模型中的零件进行关系划分和结构分析,给出了装配任务粒度的概念及粒度粗化和细化的方法,同时也建立了装配信息粒度模型。最后利用商空间理论将装配体层次模型与联接模型所表达的装配信息统一起来,给出了基于商空间的装配任务粒度感知算法。(5)在实验室自主开发的3D-VRASM虚拟装配系统中,对本文所提出的算法进行了实现验证,证明了该方法的可行性。
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