军用坦克车辆的轻量化设计对提高通过性和机动性具有重要意义。但是在高机动环境下,轻型坦克行驶时行动系统的横向振动问题较为凸显,成为当前坦克轻量化设计领域关注的重点。履带的横向振动问题影响着整车的平顺性和可靠性,同时也是制约履带车辆高机动性发展的重要因素,因此对履带系统横向振动特性的研究工作具有重要意义。本文以带传动和链传动的受力和横向振动为研究的出发点,基于Hamilton原理,对履带行驶的简化模型带传动的自由振动及受迫振动特性进行了研究,建立了带传动横向振动数学模型并给出了振幅和系统固有频率解析解。利用Recurdyn动力学仿真平台建立了带传动横向振动动力学模型,对不同的带速和带张紧力条件下计算出的结果与解析解得到了相互印证,完成了动力学模型的验证,得到了横向振动振幅会随着带速的增大而变大,随着张紧力的增大而变小的结果。在高速履带车辆运动学和动力学分析的基础上,完成了履带车辆形式系统多体动力学仿真模型的建立;运用谐波叠加原理建立了相应级数的路面模型。基于履带车辆行动系统动力学仿真模型进行仿真分析,对履带车辆在不同车辆行驶速度、履带预张紧力及路面不平度下进行仿真,得到了不同影响因素下履带对第三托带轮的冲击动载荷;并采用正交试验分析方法评价各因素对履带横向振动特性的影响主次顺序,研究表明在本文给定的水平下,路面不平度为最显著因素,其次是履带预张紧力和车辆行驶速度,此计算为后续计算车体结构疲劳奠定基础。