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【摘 要】
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目前在治疗心血管疾病的微创介入手术中,常结合手术辅助机器人系统来完成操作,以提高手术精度并降低医生的工作强度。然而,目前多数手术辅助系统不具备介入导管的力觉信息反
【机 构】
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郑州大学
【出 处】
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郑州大学
【发表日期】
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2017年期
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