【摘 要】
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该文主要研究二维空间的距离、角度的定性表示以及定性三角推理理论与方法,并应用这一理论方法来解决定性空间定位问题和在包含不确定区域的空间路径规划问题.该文在结合以上
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该文主要研究二维空间的距离、角度的定性表示以及定性三角推理理论与方法,并应用这一理论方法来解决定性空间定位问题和在包含不确定区域的空间路径规划问题.该文在结合以上理论的基础上提出了空间方向的概念和定义,并结合定性三角推理方法提出了计算不确定区域和确定区域间定性关系的方法.基于这些理论和方法提出用区域交集的方法解决了不确定区域的定位问题.此外该文基于上述理论和理论方法实现了一个基于线性表知识库的简单推理部件.作为对定性空间推理应用的研究,该文基于以上工作主要研究了两个应用性问题,一是定性区域定位问题,即在二维空间当我们只知道某一不确定区域相对于确定性区域的定性描述信息时,利用定性空间推理技术,精确地对该不确定性区域进行定位.另一个应用性研究是解决在包含不确定区域的二维空间的路径规划问题.路径规划是人工智能研究的一个经典问题,但传统路径规划只考虑包含确定区域的空间环境.该文结合定性空间推理技术和遗传算法解决了在包含不确定性区域环境下进行路径规划的问题.
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