现代战争中,电子战是重要的一环。而无源定位在电子战中发挥着重要的作用。传统的无源定位技术体制大多是两步法估计模式,即“参数估计+定位解算”,然而两步估计定位方式也存在一些不足。这些不足主要表现在位置估计的误差较大,要求观测量的偏差较小,且对目标进行定位时有定位精度较低等缺点。直接定位(Direct Position Determination,DPD)算法则弥补了两步定位算法中的不足。其基本思路是从原始的目标信号中直接获得目标的位置信息,并将测量参数估计与数据关联引入到一个定位模型中去,无需再估计其它中间参数,具有高估计精度、高分辨能力等优点。本文重点研究反射体辅助定位场景下相应的DPD定位算法,利用联合角度和时延等不同的观测量信息来建立信号模型,并构建不同定位场景下的定位模型。本文的研究工作以反射体辅助的两步定位模型、阵列信号条件下反射体辅助的直接定位模型两个方面进行展开。本论文的主要内容和工作成果如下:1.研究了反射体辅助场景下的单站两步定位问题。针对反射体位置精确已知和未知两种情况,基于不同的观测量,建立了相应的定位模型。在反射体位置精确已知的条件下,提出了三种算法。其中一种是非直达(Non-Line-of-Sight,NLOS)传播路径下的单站两步定位算法,利用时差信息建立定位模型对目标进行定位;另外两种是直达(Line-of-Sight,LOS)与非直达传播路径下的单站两步定位算法,分别利用联合时差与角度信息、以及仅利用时差来对目标进行定位。仿真结果表明相对于反射体位置未知的情况,位置估计的精确度较高。在反射体位置未知条件下,提出了一种反射体位置未知的单站两步定位算法,利用时差和角度信息建立了定位模型,仿真结果显示在未知反射体位置的条件下,可以采用两步法定位,但定位精确度低。2.研究了反射体辅助的直接定位问题。考虑了反射体位置精确已知和存在较小反射体位置偏差两种条件下的定位场景,建立了相应的信号模型,推导了相应的定位模型。在反射体位置精确已知的条件下,利用联合时延与角度信息建立信号模型,并构建相应的定位模型。在第一节所提的直接定位算法中,是在反射体位置精确已知的条件下进行定位。针对这个假设条件,在第二节中提出存在反射体位置偏差条件下的直接定位算法,即真实反射体位置与其标称值存在较小的偏差,且为未知。其中,利用了Taylor级数展开的方法对信号模型进行近似,从而将目标的位置参数与反射体位置偏差进行分离。