因为地址的短缺或是出于保护内部网络的目的，在现有的IPv4网络中，NAT设备被大量使用，NAT用户数量众多，在IPv4/IPv6过渡期间，为这些NAT用户提供全局的IPv6连接能力是的一项重要内容。隧道技术是一项重要的过渡机制，但是传统的隧道机制，如ISATAP、6to4等不能在NAT环境中使用，因为这些机制要求隧道两端拥有公有IPv4地址。为了解决这个问题，Teredo自动隧道机制被提出来，但是Teredo不能能穿越对称类型NAT，而且存在一些安全问题。　　 本课题在Teredo隧道的基础上提出了一种能够穿越所有类型NAT设备的IPv6隧道协议，称为Escort。Escort协议采用了标识符/定位符分离的思想，能够为用户分配固定不变的主机标识地址，较好地解决了NAT域内用户被动通信的问题，并且能够穿越所有类型的NAT设备。同时，由于引入了主机标识空间，分离了原来IP地址既是标识符也是定位符的双重角色，因而连接是建立在主机标识层之上的，不会因为网络层。IP地址的变化而中断，提供了对移动性更好的支持。　　 本课题在Linux系统下实现了一个初步的Escort协议原型系统，包括Escort客户端、Escort服务器和Escort中继器。