本文主要讨论了在常规炸弹制导化改造工程化研制过程中的方案弹道设计、优化，控制系统的设计以及半实物仿真试验等问题。首先选取合适的坐标系分析了制导炸弹在飞行过程中所受的力和力矩，建立了纵向攻击面的质点弹道模型。在此基础上，按既要满足一定射程又要满足一定精度的技战术要求设计、优化出包含滑翔、过渡、俯冲和攻角回零四段的方案弹道。并对制导炸弹在不同高度、不同速度投放时的有效攻击区进行了计算。同时提出一种中制导阶段采用定攻角下滑和垂直方向定速下滑，末制导阶段采用比例导引的复合控制方案，并对这一方案作了理论探讨和数字模拟，给出了仿真曲线。其后，基于小扰动理论和系数冻结法，简化制导炸弹的空间运动数学模型，得到了扰动运动数学模型，对制导炸弹飞行特性作了深入地分析研究。运用线性控制理论，以纵向回路为例设计了姿态控制回路、质心控制回路的控制器参数。最后，将所设计的控制系统在三轴转台上进行半实物仿真试验，检验了控制系统的性能，并给出仿真结论。