伴随着自动驾驶汽车感知、决策和控制理论研究的深入,以及以企业为主导的实车项目的全面推进,不同自动化等级的汽车有望在未来的运输系统中发挥主要作用。当全自动驾驶汽车投入使用之后,在全自动驾驶汽车中,驾驶员的主要任务将不再是驾驶相关的任务,而是办公、娱乐等非驾驶任务,驾驶员的主要注意力将不再用于关注道路的情况,因此驾驶员将不能再通过传统的眼神、手势、汽车灯光等交流方式与道路中的行人进行交流,在这样的情况下车外人机交互界面的设计对于改善行人-自动驾驶汽车之间的沟通将变得格外重要。另外,现有的研究表明,多用户的参与式设计能更准确完整地发现与定义用户需求,通过设计师与相关利益方的密切合作能设计出可用性更高的用户界面,因此在本文中尝试将用户参与式设计的方法引入到行人-自动驾驶汽车车外人机交互界面设计当中,为安全舒适的行人-自动驾驶汽车车外人机交互界面设计提供设计理论方面的指导。本文基于行人-自动驾驶汽车车外人机交互界面进行的参与式设计研究,首先从理论研究出发,对行人-自动驾驶汽车车外人机交互界面设计及参与式设计相关理论进行了较为全面的研究。然后,基于案例研究及相关文献中的研究对行人-自动驾驶汽车车外人机交互界面参与式设计过程及界面参与式设计过程中应遵循的相关原则进行了分析,并基于文献、案例研究及用户参与等方式对行人-自动驾驶汽车车外人机交互界面设计要素、原则进行了相关研究。其次,基于前文的理论研究、案例研究等构建了基于行人-自动驾驶汽车车外人机交互界面参与式设计理论框架。最后,在基于行人-自动驾驶汽车车外人机交互界面的参与式设计理论框架的指导下,在实际项目中进行了界面设计实践与评估,验证了本文理论研究的可行性。本文的意义在于将参与式设计运用到了行人-自动驾驶汽车车外人机交互界面设计当中,构建了基于行人-自动驾驶汽车车外人机交互界面参与式设计理论框架,为界面设计实践提供了理论基础。目前为止,行人-自动驾驶汽车车外人机交互界面的设计还没有形成比较统一的设计理论体系,本文初步尝试了行人-自动驾驶汽车车外人机交互界面设计理论框架构建,为相关设计实践提供了理论依据,从而帮助设计师设计出既能满足安全性要求又具有一定交互舒适性的行人-自动驾驶汽车车外人机交互界面。