随着微电子、计算机和无线通信等技术的发展，无线传感器网络在军事侦察、环境监测、农业生产、智能交通、物流管理等领域有着广阔的应用前景。获取传感器节点的位置信息是大部分实际应用的前提，因此节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。现有的节点定位算法大多数利用静态信标节点来实现定位，其定位精度依赖于信标节点的密度，网络成本通常较高。利用移动信标节点代替静态信标节点来辅助未知节点进行定位，不仅可以大幅度降低网络成本，而且能有效改善网络拓扑结构，提高算法定位精度。因此，基于移动信标的节点定位算法已经成为无线传感器网络节点定位技术的研究热点。本文重点研究了基于移动信标的辅助节点定位算法，主要工作如下：（1）简要概述了无线传感器的网络体系结构、特点、关键技术以及在实际中的应用。针对节点定位技术，介绍了基于静态信标的定位机制，分析了基于测距和无需测距的典型算法。重点阐述了基于移动信标的辅助节点定位机制的原理、特点以及典型移动模型。（2）针对测距定位，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的移动信标定位算法。该算法根据等距三重覆盖思想设计了信标节点移动模型，由移动信标节点遍历传感区域，并采用RSSI测距方法，通过加权质心算法估计初始坐标位置，最后利用EKF循环求精。仿真结果表明，该算法可达到较高的定位精度和网络覆盖率，网络成本较低，其性能明显优于传统加权质心算法。（3）针对非测距定位，提出了一种基于移动信标的改进DV-Hop定位算法。该算法提出了采用移动信标代替静止信标节点，并改进平均每跳距离的估计方法，利用基于最优信标组的最小二乘法来实现对未知节点的定位估计。由理论和算法的仿真结果分析得出：与传统DV-Hop算法相比，该改进算法计算量小、定位精度较高、稳定性好。